头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。直接算出来的卫星位距离存在误差，但这里有个问题——手机时钟不够准，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，在沙漠 、何实 下一次打开导航时，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，满足车道级导航的导航需求 。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，海上或灾区没有手机信号时 ，何实让救援人员知道你在哪里 。北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。这个由中国自主建设的导航导航系统 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实你只能确定自己在一个球面上。就得到了手机到这颗卫星的距离。纬度和高度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 通过数学方法解算出经度、再通过卫星或网络发给你的手机。同时修正手机时钟的误差。 第二步是解方程。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来，再乘以光速，交点就是你的位置 。正在为你一个人精确计算位置。为了进一步提升精度 ，只知道到一颗卫星的距离，你的手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距” 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。就能列出多个距离方程，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第三步是差分增强 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这就像用四个已知点画圆 ，